Rys historyczny
Według "Słownika geograficznego Królestwa Polskiego i innych krajów słowiańskich" (Tom VI, str. 898) z 1877 r. Napierki pierwotnie nazywane były Dąbrówką a także: Dombroffky, Domerofski, Dowbrowken. Pierwsze zapisy o wsi pojawiają się już w 1371 r. kiedy to Winryk V. nadaje Kniprode Pieciowi (bądź Petze, Peter) i Maciejowi "22 włók roli i 0,5 włóki łąk w Dąbrówce, w ziemi saskiej, na prawie chełmińskim, z obowiązkiem jednej służby w lekkiej zbroi". W 1484 r. Napierki mają 40 włók.
W 1499 r. we wsi, przy trakcie wiodącym z Mławy do Warszawy, jest karczma należąca do Marcina Duszota. W 1542 r. Napierki zamieszkują jedynie Polacy. W 1877 r. mieszkańców jest 459 osób (głównie Mazurzy trudniący się rolnictwem), z czego 41,2% stanowią katolicy. W tym czasie Napierki leżą na pruskich Mazurach tuż przy granicy z Królestwem Polskim. "Słownik .." podaje, że okolica wsi jest pagórkowata i kamienista, a gleba piaszczysta i nieurodzajna.
Z historią wsi Napierki związana jest historia Kościoła i Parafii Św. Antoniego Padewskiego w Napierkach. 19.07.1972 – na mocy dekretu Biskupa Józefa Drzazgi porządkującego sprawę odpustów po rekognicji przez Stolicę Apostolską Kościół filialny w Napierkach obdarzony został Odpustem Zupełnym w święto patronalne świętego Antoniego Padewskiego,które przypada 13 czerwca. Następnie 18.10.1977 - powstanie parafii na mocy dekretu ustanawiającego wikariat wieczysty przy Kościele św. Antoniego Padewskiego w Napierkach. Wikariat ten obejmował następujące miejscowości: Kanigowo, Kamonka, Pawliki, Napierki, Powierz, Siemiątki i Ważyny, należące do parafii Nidzica oraz Gniadki, Safronka,Wieluny i Zabłocie obsługiwane przez parafię Janowiec Diecezji Płockiej,a prawnie należące do parafii Nidzica. Biskup Józef Glemp - 27 czerwca 1981 – dekretem erygował parafię pod wezwaniem Św.Antoniego w Napierkach. Do nowej parafii należały miejscowości: Bartki, Górowo, Krokowo, Napierki, Powierz, Szkudaj – Gniadki, Kamionka, Kanigowo, Safranka, Siemiątki, Ważyny, Wieluny, Zabłocie i PGR Zagrzewo. W lutym 1982 r. Kościół św. Antoniego w Napierkach został Kościołem parafialnym. Oprócz kościoła parafialnego istniał też kościół filialny pod wezwaniem Podwyższonego Krzyża św. w Kanigowie. Równocześnie biskup erygował beneficjum proboszczowskie. Mieszkanie proboszcza i kancelaria parafialna mieściły się na plebanii wybudowanej w 1982. Parafia Napierki weszła do dekanatu w Nidzicy. 25.06.1982 administratorem Parafii Rzymsko-Katolickiej pod wezwaniem św. Antoniego zostaje ks. Tadeusz Alicki. W roku 1988 - dekretem na mocy kanonu 1224 § i Kodeksu Prawa Kanonicznego Biskup Warmiński Edmund Piszcz zezwolił na powstanie Kaplicy Matki Boskiej Nieustajacej Pomocy w Safronce i udzielił odpustu cząstkowego.